Madeirankiitäjä (Apus unicolor) on kiitäjiin kuuluva lintulaji.
Madeirankiitäjä on 14–15,5 senttimetriä pitkä ja sen siipien kärkiväli on 36–39 senttimetriä. Väritykseltään se muistuttaa suuresti tervapääskyä. Se on tummanvärinen, mutta hieman tervapääskyä vaaleampi ja pienikokoisempi. Sillä on vaalea kurkkulappu, joka on pienempi ja epäselvempi kuin tervapääskyllä. Lisäksi madeirankiitäjän pyrstö on suhteessa pitempi ja sen siivet ovat kapeammat kuin tervapääskyllä.
Madeirankiitäjän ääni kirkunaa, joka ei eronne tervapääskyn äänistä.
Madeirankiitäjä pesii Madeiralla ja Kanarian saarilla. Laji talvehtii Luoteis-Afrikan rannikolla, mutta osa jää talveksi pesimäalueille. Madeirankiitäjäkannan kooksi on arvioitu 7500–30000 yksilöä ja laji on luokiteltu elinvoimaiseksi.
