Pikkujalokotka (Nisaetus nanus, aiemmin Spizaetus nanus) on haukkojen heimoon kuuluva lintu. Sitä tavataan Bruneissa, Indonesiassa, Malesiassa, Myanmarissa ja Thaimaassa.
Se on vaarantunut, koska sitä on vain vähän sen laajalla levinneisyysalueella. Thaimaasta se saattaa olla hävinnyt. Sen status on kuitenkin hiukan epäselvä, sillä sitä on vaikea erottaa vuorijalokotkasta. Sen uhkana on elinalueiden häviäminen laajojen, jopa suojelualueilla tapahtuvien hakkuiden vuoksi. Metsiä hävitetään myös viljelyn tarpeisiin, kuten öljypalmun ja kumipuun.
Sen pituus on 46 cm. Se on pieni voimakaskuvioinen kotka. Pään sivut ovat punaruskea, ja niissä on mustia juovia. Tumma töyhtö on valkotäpläinen, pyrstössä on kolme tumma juovaa. Alapuoliset lentosulat ovat pohjaväriltään kellanruskeat-valkoiset, peitinhöyhenet lämpimän kellanruskea kapein tummin juovin.
Sen elinpiiriä ovat subtrooppiset ja trooppiset.kosteat alavat metsät 500 metrin korkeuteen saakka.