Arthrosaura testigensis est une espèce de sauriens de la famille des Gymnophthalmidae.
Son nom d'espèce, composé de testig et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte : la base Los Testigos.
Cette espèce est endémique de l'État de Bolívar au Venezuela. Elle a été découverte sur l'Altiplanicie Sur Terekyurén du tepui Murisipán.
