Boulengerula taitana est une espèce de gymnophiones de la famille des Herpelidae.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte.
Cette espèce nourrit ses larves par dermatotrophie. La peau de la femelle, riche en lipides, augmente d'épaisseur, et ses petits s'en nourrissent, grâce à une dent spéciale.
Cette espèce est endémique des monts Taita dans le district de Taita-Taveta au Kenya. Elle se rencontre généralement entre 1 430 et 1 910 m d'altitude.