Rieppeleon brevicaudatus est une espèce de sauriens de la famille des Chamaeleonidae.
Son nom brevicaudatus vient du latin brevis, court, et de cauda, -ae, la queue, en référence à la queue peu développée de ce caméléon par rapport à la plupart des autres espèces.
Ce reptile atteint moins de 10 centimètres, et présente une sorte de « barbe » caractéristique sous la mâchoire. Il est plutôt terme de couleur (surtout par rapport aux autres espèces de caméléon), dans les tons marron. Il peut s'assombrir pour se dissimuler ou en cas de stress. Il est également capable de comprimer son corps latéralement ce qui, avec la bande longitudinale sombre qui présente, le fait ressembler à une feuille.
Les mâles ont une queue plus longue que les femelles, ainsi qu'une crête dorsale légère.
