Die Rauhaar-Taschenmaus(Chaetodipus intermedius ) ist eine von 19 Arten von Taschenmäusen in der Gattung Chaetodipus. Sie wird manchmal in die Gattung Perognathus eingeordnet.
Die Chaetodipus penicillatus ist eine mittelgroße (Länge ~18 cm, Gewicht ~12-18 g) und nachtaktive Maus, die hauptsächlich in den Wüsten im Südwesten der Vereinigten Staaten und in Mexiko auf felsigen Aufschlüssen zu finden ist. Sie ernährt sich hauptsächlich von Pflanzensamen und gräbt kleine Behausungen in der Nähe von oder unter Felsen, um Eulen, ihrem Hauptprädator, zu entgehen. Die Brutzeit erstreckt sich über einige Monate, beginnend im Februar oder März, und die Wurfgröße liegt normalerweise zwischen drei und sechs Tieren. Wie bei den meisten Taschenmäusen ist der Schwanz länger als der Körper (~10 cm).