Stefania satelles ist eine Froschart aus der Familie der Hemiphractidae, die nur in Venezuela vorkommt.
Es handelt sich um einen nachtaktiven Frosch, der auf den Tepuis im Canaima-Nationalpark vorkommt. Sein natürlicher Lebensraum sind offene, felsige Flächen sowie Spalten und Vertiefungen in der Nähe von Wasserläufen. Die Art hat eine disjunkte Verbreitung. Sie kommt auf dem Aprada-tepui (dem Typusfundort), dem Angasima-tepui und dem Upuigma-tepui vor. Aufgrund des begrenzten Gebiets auf den Gipfeln, auf denen sie lebt, wird sie als nahezu bedrohte Art eingestuft.