Le lamantin d'Amazonie est la plus petite espèce de l'ordre des siréniens, pouvant mesurer entre 2.8m et 3m de longueur, et peser jusqu'à 450 kg. Il n'y a aucune variation de grandeur entre les sexes. La coloration de la peau varie entre le gris foncé et le noir. Des taches plus pâles sur la région ventrale ont été mentionnées comme pouvant être caractéristiques des individus de l'espèce.
Endémique au bassin de l'Amazone, on retrouve le lamantin d'Amazonie des îles Marajó (Brésil) jusqu'aux sources des rivières tributaires du bassin amazonien de Colombie, du Pérou et de l'Équateur. Sa distribution est apparemment restreinte aux eaux calmes et aux lacs où la végétation aquatique est présente.
Le lamantin d'Amazonie, herbivore et non-ruminant, se nourrit exclusivement d'une grande variété de plantes aquatiques et semi-aquatiques. Il peut ingérer jusqu'à 8 % de son poids par jour. La variation annuelle du niveau de l'eau de l'Amazone vient modifier la productivité des macrophytes du bassin et modifie par conséquent la diète des lamantins selon la période de l'année.
Historiquement, le lamantin d'Amazonie a souffert de la chasse extensive depuis plusieurs siècles, ce qui a entraîné une importante baisse de ses populations. Il a depuis longtemps été chassé pour sa viande et sa peau par les populations autochtones, mais plus récemment la chasse commerciale intensive (incluant la chasse illégale) pour sa peau qui produit un cuir de qualité a contribué au déclin rapide de la population. La déforestation et la contamination par le mercure ou par des pesticides de leur habitat sont d'autres menaces potentielles pour leurs populations. La construction de barrages pourrait possiblement être une menace pour la diversité génétique des populations.
L'espèce figure sur la liste des espèces vulnérables de l'UICN et de l'IBAMA 2001, et figure également dans l'Annexe I du CITES.