Rökpivin är en medelstor tyrann med enfärgat grå fjäderdräkt och en liten tofs. Könen är lika. Lätet består av betonade "pip, pip".
Rökpivi delas in i sex underarter med följande utbredning:
Rökpivin hittas i molnskogar i bergstrakter på medelhög höjd. Där ses den ofta sitta synligt på en exponerad gren, varifrån den gör utfall för att fånga insekter i luften.