Roditore di medie dimensioni, con la lunghezza della testa e del corpo tra 130 e 200 mm, la lunghezza della coda tra 100 e 150 mm, la lunghezza del piede tra 27 e 28 mm, la lunghezza delle orecchie tra 18 e 19 mm e un peso fino a 140 g.
Le parti superiori variano dal bruno-grigiastro al bruno-giallastro, e sono cosparse di peli nerastri, mentre le parti inferiori sono bianche cosparse di chiazze giallastre. La coda è più corta della testa e del corpo, solitamente rigonfia alla base, bruno-olivastra sopra e biancastra sotto, si assottiglia gradualmente verso la punta, è ricoperta finemente di peli nerastri, più lunghi all'estremità.
Questa specie è conosciuta soltanto in alcuni affioramenti rocciosi lungo il confine tra il Territorio del Nord e il Queensland.
Vive in boscaglie monsoniche nelle scarpate e nelle gole d'arenaria. Talvolta si trova anche nelle savane alberate intorno alle foreste monsoniche.
La IUCN Red List, considerato che tutti gli individui di questa specie vivono in una località dove l'habitat forestale è in continuo degrado, classifica Z.palatilis come specie in grave pericolo (CR).
