몸통 길이가 37~43.1cm이고 꼬리 길이는 31~36.5cm이다. 몸무게는 약 2.6kg이다. 몸이 다소 통통하고 큰 고양이 크기의 쿠스쿠스로 굵은 초콜릿색 털이 덮여 있고 뉴기니섬 남부의 일부 표본은 회색빛을 띤다. 꼬리 끝 부분만 털이 없다. 잡는꼬리를 이용해 나무 가지를 오를 수 있다. 암컷이 대체로 수컷보다 크다.
앞쪽으로 돌출되어 있는 크고 둥근 눈을 통해 추론할 수 있는 것처럼 밤에 주로 활동하는 야행성 동물이다. 굽어 있는 아주 강한 발톱을 갖고 있지만 걷는 속도는 다소 느리다. 먹이는 주로 열매와 식물 잎, 작은 무척추동물, 알과 새 등이다. 암컷은 보통 한 마리의 새끼를 낳는다.
