Papuapiplärkan har brun ovansida, med svag streckning på rygg och hjässa. Vingpennorna är mörka med ljusa kanter. Undersidan är gräddfärgad till ljusbeige. På huvudet syns ett brett ljust ögonbrynsstreck. Arten liknar australisk piplärka, men papuapiplärkan är större, hittas på högre höjder och har unikt beigefärgad undersida och ostreckat bröst. Sången är fyllig och varierad, med en rad visslade toner som avges innan den växlar över till en ny serie med annan tonhöjd eller ton, ibland stigande eller fallande.
Papuapiplärka förekommer på Nya Guinea och delas in i tre underarter med följande utbredning:
Underarten rhododendri inkluderas ofta i wollastoni.
Papuapiplärkan hittas i högalpina gräsmarker. Den föredrar kort gräs med buskar intill.
