Das Zwergsteinkänguru (Petrogale concinna) ist eine Beuteltierart aus der Familie der Kängurus (Macropodidae).
Zwergsteinkängurus zählen zusammen mit Petrogale burbidgei zu den kleinsten Vertretern der Felskängurus und zu den kleinsten Kängurus überhaupt. Sie erreichen eine Kopfrumpflänge von 29 bis 35 Zentimetern, hinzu kommt noch ein 22 bis 31 Zentimeter langer Schwanz. Ihr Gewicht beträgt 1 bis 1,7 Kilogramm. Ihr kurzes, seidiges Fell ist an der Oberseite rötlich-grau gefärbt, die Unterseite ist weißgrau, der Schwanz wird zur Spitze hin dunkler. Wie bei den meisten Kängurus sind die Hinterbeine deutlich länger und kräftiger als die Vorderbeine, die Fußsohlen sind mit dicken Ballen versehen. Einzigartig unter den Beutelsäugern ist ihr Zahnwechsel: hinter dem letzten normalen Molar befinden sich weitere Molaren, die bei Abnutzung des vorhergehenden durchbrechen. Die genaue Zahl der Zähne ist nicht bekannt, es könnten bis zu neun Molaren sein, die nacheinander hervorstoßen.
Zwergsteinkängurus leben in Australien, ihr Verbreitungsgebiet ist zweigeteilt. Zum einen kommen sie in der Kimberley-Region im nördlichen Western Australia vor, zum anderen im Top End im Norden des Northern Territory. Ihr Lebensraum sind felsige Gebirgsregionen.
Diese Kängurus sind in der Trockenzeit nachtaktiv und verbergen sich tagsüber in Felsspalten oder Höhlen, um in der Nacht auf Nahrungssuche zu gehen. In der Regenzeit sind sie häufiger am Tag aktiv. Auch die Nahrung wechselt mit der Jahreszeit, so fressen sie in der Trockenzeit vorwiegend Farne, während sie in der Regenzeit eher Gräser zu sich nehmen. Die Farne wirken stark abschleifend auf die Zähne, was vermutlich der Grund für die Entwicklung der einzigartigen Bezahnung war.
Die Paarung kann das ganze Jahr über erfolgen. Nach einer rund 30-tägigen Tragzeit bringt das Weibchen meist ein einzelnes Jungtier zur Welt. Dieses verbringt seine ersten Lebensmonate im Beutel der Mutter, es kommt mit rund 160 Tagen erstmals heraus und ist mit 175 Tagen selbstständig. Das Entwöhnen geschieht viel abrupter als bei den übrigen Felskängurus.
Zwergsteinkängurus sind Pflanzenfresser. Sie ernähren sich von Gräsern und Seggen. In der Trockenzeit fressen sie hauptsächlich einen zähen Farn, der Nardoo genannt wird.
Über Zwergsteinkängurus in freier Wildbahn ist wenig bekannt. In Gefangenschaft lebende Weibchen wurden dabei beobachtet, wie sie Männchen nach der Paarung angriffen, indem sie sie in den Hinterkopf und den Nacken bissen und traten. Die Fortpflanzung findet das ganze Jahr über statt. Nach einer Tragezeit von etwa 30 Tagen bringen die Weibchen in jedem Wurf ein Jungtier zur Welt. Die Entwöhnung findet viel früher statt als bei anderen Arten dieser Gattung. Das Jungtier wird nach 160 Tagen außerhalb des Beutels entwöhnt und ist nach 175 Tagen unabhängig. Die Weibchen sind mit 430 Tagen geschlechtsreif und die Männchen mit 2 Jahren.
Über den Gefährdungsgrad der Zwergsteinkängurus ist wenig bekannt. Gebietsweise sind sie ausgestorben, anderswo kommen sie hingegen häufig vor. Es gibt keine Informationen über den Populationstrend oder mögliche Gefahren, die IUCN listet die Art unter „zu wenig Daten vorhanden“ (data deficient).
Aktuelle Statistiken über die Population sind nicht bekannt. Laut der Roten Liste der IUCN liegt die Zahl der ausgewachsenen Zwergsteinkängurus bei etwa 5.000-10.000 Exemplaren. Derzeit ist diese Art als Stark gefährdet (EN) eingestuft und ihre Zahl nimmt weiter ab.
Als Pflanzenfresser spielen Zwergsteinkängurus möglicherweise eine Rolle bei der Strukturierung von Pflanzengemeinschaften.