Pikkuenkelikolibri (Heliangelus micraster) on eteläamerikkalainen kolibri. Lajin nimesi John Gould 1872.
Pienikokoinen kolibri, jonka höyhenpuku on vihreän ja sinertävän kirjava. Koiraan kurkussa on loistavan punaoranssi laikku, joka välkähtelee valonsäteiden tulokulman muuttuessa.
Laji kuuluu enkelikolibrien (Heliangelus) sukuun, jossa on 8 lajia, joista enkelikolibri Heliangelus zusii on todennäköisesti kuollut sukupuuttoon.
Lajista tunnetaan 2 alalajia, pohjoinen nimialalaji micraster Kaakkois-Ecuadorissa ja cutervensis Koillis-Perussa. Jälkimmäisen erottaa edellisestä koiraan kurkun punaoranssi kimallus ja vaaleamman vihreä yleisväritys.
Laji elää Perun ja Ecuadorin kosteissa vuoristometsissä 2 300–3 400 metrin korkeudella. Lajin kanta on elinvoimainen.
