Aaltorausku (Raja undulata) on lauhkeissa ja subtrooppisissa vesissä elävä pohjakala.Sitä tavataan itäisellä Atlantilla Irlannin ja Senegalin välisillä rannikoilla, Kanariansaarilla sekä Välimeren alueella. Aaltorauskut elävät hiekkapohjilla mannerjalustan alueella noin 100 metrin syvyydessä. Kala kasvaa korkeintaan metrin pituiseksi.