Rantapaksujalka (Burhinus vermiculatus) on afrikkalainen kahlaaja. Sen elinympäristö ulottuu Liberiasta Nigeriaan ja Gaboniin, joskus ehkä jopa Ugandaan (alalaji buettikoferi), ja Zairesta itään eteläiseen Somaliaan ja sieltä itäiseen ja eteläiseen Etelä-Afrikkaan (nimialalaji vermiculatus). Lajin holotyypin kuvaili Jean Cabanis Jipejärveltä Taitan läheltä Keniasta 1868.
