Ardeadoris cruenta est une espèce de mollusques nudibranches de la famille des Chromodorididae et du genre Ardeadoris.
Ardeadoris cruenta peut mesurer de l'ordre de 50 mm de long.
Ardeadoris cruenta présente un corps couleur citron pâle à beige pâle avec un manteau et un pied bordés d'une frange blanche suivie d'une bande jaune plus profond et d'une marge blanche,. Des points rouges, formant un anneau de taches juste à l'intérieur de la bande blanche, sont présents dans le motif circulaire de son dos, à côté du bord du manteau. Ses rhinophores et ses branchies ont la même couleur de citron pâle que son corps, bien qu'il y ait des variations de couleur entre les individus.
Cette espèce se rencontre en Australie, en Nouvelle-Calédonie, aux Philippines, à Taïwan, sur l'archipel des Chagos, en Nouvelle-Guinée et en Indonésie.
