Centrolene pipilatum est une espèce d'amphibiens de la famille des Centrolenidae.
Les mâles mesurent de 19,5 à 22,9 mm et les femelles de 21,8 à 22,1 mm.
Cette espèce est endémique de la province de Napo en Équateur. Elle se rencontre de 1 300 à 1 740 m d'altitude sur le versant amazonien de la cordillère Orientale.
