Illacme plenipes est une espèce de mille-pattes diplopodes de la famille des Siphonorhinidae
Parmi environ les 12 000 espèces de mille-pattes, Illacme plenipes a été pendant presque un siècle, jusqu'en 2021 et la découverte de Eumillipes persephone, celle ayant le plus grand nombre de pattes.Les femelles ont de 486 à 750 pattes sur 192 métamères et les mâles de 318 à 562 pattes.L'animal est fin, blanc et d'une longueur de un à trois centimètres. Détritivore, Il possède un appareil buccal rudimentaire et une paire d'antenne assure les fonctions sensorielles. Ses nombreuses pattes sont pourvues à l'extrémité de griffes qui lui permettent de creuser l'humus et de s'agripper aux cailloux de grès présent dans son écosystème.
Cette espèce n'a pas été observée de 1926 à 2005, elle a été retrouvée en novembre 2005,.
Cette espèce est endémique du comté de San Benito en Californie aux États-Unis. Elle ne se rencontre que sur un territoire réduit de 4,5 km de diamètre dans les collines du Nord-Ouest du chaînon Gabilan.
