Afrikankypäräsuokilpikonna (Pelomedusa subrufa) on Pelomedusidae-heimoon kuuluva kilpikonnalaji. Sitä pidettiin aiemmin Pelomedusa-suvun ainoana lajina. Laji liikkuu päiväaikaan.
Afrikankypäräsuokilpikonnan kilpi on yleensä alle 14 senttimetriä pitkä, mutta pisin tunnettu kilpi oli 19,7 senttimetriä. Kilven yleisväritys on ruskea tai vihreä. Suomuissa voi olla kuvioita, jotka ovat mustia.
Lajia esiintyy Afrikan mantereella ja Madagaskarilla. Sitä tavataan järvissä, lammissa ja joissa. Kuivina kausina se oleskelee mudassa.
Afrikankypäräsuokilpikonna on kaikkiruokainen. Se syö kasveja, hyönteisiä, lintuja, sammakoita ja kaloja. Sillä on varpaissaan kynnet, joilla se paloittelee saaliinsa.
Yhdessä pesueessa on 10-40 munaa.
