Arbogóralek drzewny, góralek drzewny (Dendrohyrax arboreus) – gatunek ssaka z rodziny góralkowatych (Procaviidae).
Długość ciała 32–60 cm; masa ciała 1,7–4,5 kg. Sierść brązowa dłuższa niż u innych góralków, białawy w okolicach gruczołu grzbietowego. Budową ciała przypomina inne góralkowate.
Arbogóralek drzewny występuje w zależności od podgatunku:
Arbogóralek drzewny żyje w lasach na drzewach, do wysokości nawet 4500 m n.p.m. zazwyczaj samotnie. Pod wieczór i wczesnym rankiem wydaje serię głośnych krzyków. Bardzo źle porusza się po ziemi, jest jednak doskonałym wspinaczem. Ciąża trwa 7 miesięcy. Zwykle rodzi się jedno lub dwa młode w miocie.
W odróżnieniu od góralka skalnego góralek drzewny żeruje w nocy, dzień przesypia w koronach drzew. Żywi się liśćmi, pędami i pąkami, czasem też owadami.