Pärlhalsträdklättraren är en stor och enfärgat brun trädklättrare. Fjäderdräkten är rödbrun med olivbrun undersida, kraftig gråfärgad näbb och på vissa fåglar tunna vita strimmor på bröstet som formar ett halsband. De flesta andra trädklättrare är mycket mer streckade. Jämfört med sepiaträdklättrare och vithakad trädklättrare har den ännu jämnare brunt ansikte utan några särskilda teckningar och kraftigare, ljusare grå näbb. Sången består av ett explosivt fallande skallrande ljud som avslutas med en låg drill.
Pärlhalsträdklättraren placeras som enda art i släktet Dendrexetastes. Den delas in i fyra underarter med följande utbredning:
Pärlhalsträdklättraren hittas i låglänta områden, vanligen i ungskog och skogsbryn oft ofta kring floder och sjöar.