Il doride dipinto (Felimare picta (Schultz in Philippi, 1836)) è un mollusco nudibranchio della famiglia Chromodorididae.
Colore del corpo variabile da azzurro a viola, giallo o verde, con macchie gialle irregolari. Ha sei sottospecie diverse. Fino a 20 centimetri di lunghezza. La forma più diffusa è quella di colore azzurro-blu con macchie e linee gialle.
Oceano Atlantico occidentale e orientale, Mar Mediterraneo su fondali duri fino a 50 metri di profondità.
Si nutre della spugna Dysidea fragilis o di quelle del genere Ircinia.
