È un rapace di piccola taglia, lungo 18–21 cm e con un'apertura alare di 34–40 cm.
Polihierax semitorquatus è diffuso, con popolazioni disgiunte, nell'Africa orientale (Etiopia, Kenya, Somalia, Repubblica Democratica del Congo, Sud Sudan, Sudan, Tanzania, Uganda) e nell'Africa meridionale (Angola, Namibia, Botswana, Sudafrica).
