몸길이는 1.2~1.8 m로, 곰과의 동물 중에서 가장 작다. 수컷은 암컷보다 10~45% 더 크고. 몸무게는 각각 30~70 kg, 20~40 kg이다. 어깨 높이는 60~78 cm이다. 발톱이 낫처럼 휘어있고 발이 크며 발바닥에는 털이 없다. 또, 발이 안쪽으로 굽어있어서 안짱다리로 걷지만, 이것 때문에 무언가에 오를 때에는 효과적이다.귀는 몹시 짧고 둥글며 코는 회색 또는 오렌지색이다. 꼬리 길이는 3~7 cm이다. 크기는 작지만, 혓바닥이 20~25 로 길다. 이 긴 혀를 이용해 벌집에서 꿀을 뽑아먹는다.
다른 곰과 달리, 털이 짧고 매끄러운데, 이것은 기후에 알맞게 적응한 결과이다. 털은 검은색이며 가슴에는 말굽 모양의 오랜지색 둥근 무늬가 있다. 전설에 따르면 이 무늬는 태양을 뜻한다고 한다.
