Vitstjärtad lärka är en liten och kompakt lärka. Ovansidan är svartaktig, i fräsch dräkt med vita fjäderkanter som gör att den ser påtagligt fjällig ut. På huvudet syns ett tydligt vitt ögonbrynsstreck som börjar framför ögat och en rätt kraftig tvåfärgad näbb med ljus undre del, mörk spets och mörkt högst uppe på övre delen. Buken är ljus, tydligt kontrasterande mot fläckartade svartaktiga strimmor på bröstet. Stjärten är mestadels mörk med i flykten tydligt vita yttre stjärtpennor, vilket gett arten dess namn. Andra liknande lärkor är mindre kontrasterande i fjäderdräkten och mer gulbrun till grå i fjäderdräkten. Sången består av en irrande serie visslande, spinnande och tjippande ljud, utan drillar och med en enklare struktur än hos sångbusklärkan.
Fågeln förekommer i västra Tchad, östra Sudan och norra Sydsudan samt i nordöstra Demokratiska republiken Kongo, Uganda, södra centrala Etiopien, Kenya och Tanzania. Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.
Vitstjärtad lärka är stannfågel i odlade gräsfält, framför allt lerjordar och helst vid sjökanter. Den är rätt tillbakadragen och håller sig hellre inne i vegetationen än spatserar ute i det öppna.
Arten har ett stort utbredningsområde, men tros minska i antal, dock inte tillräckligt kraftigt för att den ska betraktas som hotad. Internationella naturvårdsunionen IUCN listar arten som livskraftig (LC).
