Kanellärkan är en medelstor satt lärka med liten näbb, streckning på huvud och rygg samt ljusa kanter på vingpennorna som ger den ett fjälligt utseende. Fjäderdräkten varierar i färg geografiskt, med roströd till mörkbrun ovansida, beige undersida och en rödaktig vingpanel som syns både i flykten och på sittande fågel. Rödnackad lärka är större, med helt annorlunda sångflykt (se nedan)
Kanellärkan har en mycket stor utbredning i Afrika söder om Sahara. Den delas in i hela 15 underarter med följande utbredning:
Kanellärkan hittas i gräsrik savann och öppet skogslandskap. Där födosöker den efter insekter genom att springa mellan tuvor och buskar.
Arten har ett stort utbredningsområde och en stor population med stabil utveckling och tros inte vara utsatt för något substantiellt hot. Utifrån dessa kriterier kategoriserar internationella naturvårdsunionen IUCN arten som livskraftig (LC). Världspopulationen har inte uppskattats.
