Ursus minimus ist eine ausgestorbene Bärenart, die im Zeitalter des Pliozän in Kontinentaleuropa anzutreffen war, wobei das schwarze Meer als östliche Grenze ihres Verbreitungsgebiets gilt. Ursus minimus gilt als gemeinsamer Vorfahr aller rezenten Ursus-Arten.
Der Schädel von Ursus minimus maß rund 25 cm, womit er der kleinste Vertreter seiner Gattung war und etwa die Größe eines Malaienbären (Ursus malayanus) erreichte. Sein Körperbau war vergleichbar mit dem der Asiatischen (U. thibetanus) und Amerikanischen Schwarzbären (U. americanus). Als frühem Ursus fehlte ihm der stark ausgebildete Mittelfuß und in der Kiefermorphologie ähnelte er ursprünglicheren Bären mit relativ hohen Trigoniden der Reißzähne, wie sie etwa bei der Gattung Ursavus, nicht aber bei späteren Ursus-Arten zu finden sind.
Ursus minimus bewohnte das Europa des frühen Pliozäns bis zum anbrechenden Pleistozän. Sein Körperbau spricht dafür, dass es sich um eine waldbewohnende Art handelte.
