Sclerophrys urunguensis est une espèce d'amphibiens de la famille des Bufonidae.
Son nom d'espèce, composé de urungu et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, Urungu, dans la région Rukwa en Tanzanie.
L'holotype de Amietophrynus urunguensis, une femelle adulte, mesure 28 mm. Son dos est gris teinté de rouge brique avec des traces de violet et marqué de taches sombres irrégulières dans leur forme et leur tonalité. Une marque en forme de V est souvent présente au-dessus de l'anus. Sa face ventrale est blanc crémeux tacheté de violacé.
