Keltakeisariahven (Aulonocara baenschi) on kirjoahventen (Cichlidae) heimoon ja afrikankirjoahventen (Pseudocrenilabrinae) heimoon kuuluva Malawin Njassajärvessä elävä kalalaji.
Keltakeisariahvenen maksimipituus on 13 senttimetriä.
Keltakeisariahventa tavataan kotoperäisenä Njassajärvessä Nkhomon riutalla. Kannan suojelemiseksi sitä kasvatetaan lähiseudulla ja poikaset istutetaan riutalle.
