Kalliorakkeli (Onychognathus morio) on kottaraisten heimoon kuuluva afrikkalainen varpuslintu.
Kalliorakkelia tavataan laajalla alueella Saharan eteläpuolisessa Afrikassa. Lajin on kuvattu olevan yleinen tai runsaslukuinen lähes koko levinneisyysalueellaan, ja se on luokiteltu elinvoimaiseksi.