Brookesia antakarana est une espèce de sauriens de la famille des Chamaeleonidae.
Ce caméléon nain est de petite taille, diurne, et vit au sol ou sur les branches basses des forêts.
Cette espèce est endémique de la région de Diana à Madagascar. Elle a été découverte dans le parc national de la Montagne d'Ambre.