Erymnochelys madagascariensis, unique représentant du genre Erymnochelys, est une espèce de tortue de la famille des Podocnemididae.
Son nom d'espèce, composé de madagascar et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte.
Cette espèce est endémique de Madagascar, habitant principalement les cours d'eau lents ainsi que les mares et les lacs.