Il varano dalla coda spinosa (Varanus acanthurus Boulenger, 1885), o varano dalla coda crestata, è una lucertola australiana della famiglia dei Varanidi.
È un varano di medie dimensioni che può raggiungere i 70 cm di lunghezza. La coda è lunga 1,3-2,3 volte il resto del corpo. La parte superiore, di colore marrone scuro carico, è segnata da una serie di macchie giallognole brillanti o crema che spesso circondano gruppetti di squame scure. La coda, di sezione rotonda, presenta numerose squame spinose. Attorno alla metà del corpo vi sono 70-115 squame. La specie si differenzia da V. baritji e V. primordius, di aspetto molto simile, per la presenza di strisce longitudinali chiare sul collo.
Questo rettile ben adattato alla vita nelle regioni aride è diffuso nelle regioni settentrionali dell'Australia Occidentale, nel Territorio del Nord e nelle regioni occidentali e nord-occidentali del Queensland. Si incontra solamente in zone aride, specialmente in presenza di alture e affioramenti rocciosi.
Il varano dalla coda spinosa, come anche altri varani, ha abitudini diurne, solitarie e terricole. Si incontra spesso al riparo di lastre rocciose, tra i massi o nei crepacci. Solo raramente si rifugia tra gli spinifex. Dal momento che ha un metabolismo lento, è meno attivo di altri varani e durante il giorno rimane quasi sempre nascosto nel suo nascondiglio, attendendo probabilmente che le prede gli capitino a tiro. Si nutre soprattutto di insetti, soprattutto ortotteri, coleotteri e scarafaggi, e di piccole lucertole, come scinchi, gechi o piccoli agamidi. Meno frequentemente cattura altri insetti, ragni, chiocciole o giovani marsupiali. Ricava dal cibo circa il 70% del fabbisogno idrico.
In cattività le covate di questa specie possono essere costituite anche da 18 uova. I piccoli sgusciano fuori dopo 3-5 mesi di incubazione e misurano 15 cm. Le notizie riguardanti la biologia riproduttiva in natura sono scarse. Molto probabilmente i maschi divengono sessualmente maturi quando raggiungono una lunghezza, coda esclusa, di 12 cm, mentre le femmine quando misurano, coda esclusa, 10–14 cm. L'ovulazione avviene in agosto e novembre. Le uova vengono deposte in gallerie scavate dalla madre.