Kalliokampela (Zeugopterus punctatus) on piikkikampeloiden (Scophthalmidae) heimoon kuuluva kalalaji.
Kalliokampela voi kasvaa maksimissaan 25 senttimetrin mittaiseksi. Sen ruumis on soikean muotoinen. Väritykseltään se on pääasiassa vaaleanruskea usein tummin laikuin. Vatsapuoli on valkoinen. Suu on suhteessa suuri. Lajin suomut ovat karheita ja pieniä kampasuomuja. Kalliokampelalla on selkäevässään 85–102 haarautunutta nivelruotoa ja peräevässään 67–80 haarautunutta nivelruotoa. Pyrstöevä on pienikokoinen ja takareunastaan kupera.
Kalliokampelaa tavataan Atlantin valtameren koillisosassa Norjan keskiosista aina Ranskan eteläosiin saakka sekä Newfoundlandia ympäröivissä vesissä. Se elää yleensä kalliopohjaisilla leväkasvustoilla korkeintaan 40 metrin syvyydessä vedenpinnasta.
Kalliokampelan ravintoa ovat pääasiassa pienet kalat, kuten monenlaiset tokot, sillikalat ja tuulenkalat ja selkärangattomat kuten äyriäiset. Sen kutu tapahtuu levinneisyysalueen osasta riippuen helmi-kesäkuun välisenä aikana. Poikaset siirtyvät elämään pohjalle noin 25 millimetrin mittaisina.
