Kangaskimalainen (Bombus cryptarum) on pienehkö kimalaislaji, joka kuuluu mantukimalaisryhmään. Lajilla on keltainen etuselkä ja takaruumiin poikkivyö sekä valkoinen takaruumiin kärki. Mantukimalaisesta ja isokimalaisesta sen erottaa mustat naamakarvat ja takaruumiin keltaisen vyön vaaleampi väri. Kuningatar on pituudeltaan 17–19 millimetriä, työläinen 10–14 millimetriä ja koiras 12–13 millimetriä.
Kangaskimalaisen elinympäristöjä ovat valoisat kangasmetsät, niityt ja pientareet. Kuningatar etsii ravintoa keväällä muun muassa pajun, puolukan ja mustikan kukista ja loppukesällä esimerkiksi maitohorsmasta, karhunputkesta ja kanervasta. Pesänsä kuningatar perustaa tavallisesti vanhaan myyränkoloon. Lajia esiintyy koko Suomessa, runsaimmin pohjoisessa.
