Keltalaitasukeltaja (Dytiscus marginalis) on sukeltajien heimoon kuuluva kovakuoriainen.
Keltalaitasukeltaja on ruumiinmuodoltaan virtaviivaisen litteä soikio. Se on 3–3,5 sentin pituinen. Se on väriltään enimmäkseen punaruskea ja sillä on tummanvihreää hohdetta. Sen takasiipien reunoissa ja etuselässä on keltaista. Koiras ja naaras ovat erinäköiset. Koiraalla on leveämmät etujalat ja sen peitinsiivet ovat sileät. Naaras on pienempi kuin koiras. Sen peitinsiivet ovat usein koirasta himmeämmät, pitkittäisuurteiset ja usein niissä on tiheämmässä pistemäisiä täpliä. Toukka on 50 mm:n pituinen ja suuripäinen.
Keltalaitasukeltajaa esiintyy järvissä ja lammissa enimmäkseen metsän keskellä. Sitä tavataan eteläisessä ja keskisessä Suomessa.
Keltalaitasukeltaja on peto, joka pyydystää muita vesihyönteisiä sekä kalanpoikasia ja sammakontoukkia. Erityisen ahnas peto on sen toukka, joka iskee terävät leukansa lähes kaikkeen ympärillä liikkuvaan.
