Kalliolippupyrstö (Kuhlia rupestris) on lippupyrstöjen (Kuhliidae) heimoon kuuluva kalalaji. Sitä tavataan meri- ja makeassa vedessä 0–5 metrin syvyydessä. Kalliolippupyrstö elää trooppisissa, 20–26 astetta lämpimissä vesissä. Laji on levinnyt Afrikkaan, Aasiaan ja Oseaniaan. Sen tavallinen mitta on 25 senttimetriä. Suurin tavattu pituus on 45 senttimetriä ja suurin tavattu paino 2,7 kilogrammaa.
